[发明专利]一种车载雷达自适应调整方法及装置有效
| 申请号： | 201811446441.9 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109655798B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 夏万林;谭安助;林仕明 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供车载雷达自适应调整方法及装置，通过检测雷达各方向的倾斜角是否发生变化，当雷达的倾斜角不为零时，结合车架两端的距离信息从而对雷达的ROI或待测目标位置进行修正，实现了车载雷达的自动调整，提高了产品的适用性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 自适应 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车载雷达自适应调整方法，其特征在于，包括：S1、在雷达的固定装置上安装用于测量雷达倾斜角度的角度获取模块，在车架横梁两端分别安装用于测量所述车架横梁两端到路面的高度的第一测距模块、第二测距模块；S2、获取所述角度获取模块的角度信息，判断所述雷达各方向的倾斜角是否为0，是则重复执行本步骤，否则进入下一步；S3、获取所述第一测距模块的第一距离值、所述第二测距模块的第二距离值，计算所述第一距离值、所述第二距离值的平均值作为车架实时离地距离；S4、当所述雷达的纵向方向倾斜角不等于0时，获取所述车架实时离地距离与车架标定离地距离的第一差值，并根据所述第一差值调整所述雷达的ROI；S5、当所述雷达的横向方向倾斜角不等于0时，比较所述第一距离值、所述第二距离值的第二差值，并根据所述第二差值修正待测目标的位置。
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