[发明专利]一种雷达标定方法及装置有效
| 申请号： | 201811446443.8 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109597037B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 夏万林;谭安助;林仕明 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供雷达标定方法及装置，方法包括：S1、在雷达标定线上依次设置第一标定点、第二标定点；S2、建立雷达坐标；S3、获取第一标定点在雷达坐标系中的第一坐标、第二标定点在雷达坐标系中的第二坐标；S4、确定待标定雷达的标定参数；S5、根据所述待标定雷达的标定参数对雷达进行标定。本发明实现了对雷达进行高效而准确的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种雷达标定方法，其特征在于，包括：S1、在雷达标定线上依次设置第一标定点、第二标定点，所述第一标定点到雷达安装平面的距离大于所述第二标定点到雷达安装平面的距离。S2、建立雷达坐标系，所述雷达坐标系以待标定雷达中心为坐标原点，以待标定雷达的径向为纵轴，以垂直于纵轴方向为横轴。S3、获取第一标定点在雷达坐标系中的第一坐标、第二标定点在雷达坐标系中的第二坐标。S4、确定待标定雷达的标定参数，所述标定参数包括横向偏移方向、横向偏移量、纵向偏移量、横摆角中的一个或多个，所述横向偏移量为雷达坐标系原点与雷达标定线的垂直距离，所述纵向偏移量为雷达坐标系原点与雷达安装平面之间的垂直距离，所述横摆角为横轴相对雷达安装平面的水平中心线的偏移角。S5、根据所述待标定雷达的标定参数对雷达进行标定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州华阳通用电子有限公司，未经惠州华阳通用电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811446443.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
