[发明专利]一种机房巡检系统及其工作方法有效
| 申请号： | 201811448153.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109531533B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王重山;姚秀军;桂晨光;秦宇;邓超;王超;范涛;银萍;葛华鹏;蔡禹丞 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张文超 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机房巡检系统及其工作方法，巡检系统包括：可移动式机器人，包括机械臂(2)；信息拍摄部件(31)，设在机械臂(2)末端，用于拍摄机房内待检设备的状态属性信息；定位检测部件(32)，设在机械臂(2)末端，用于检测信息拍摄部件(31)与待拍摄目标的方位信息；和控制部件，用于在使机器人按照预先规划的路径移动至待检设备之后，根据定位检测部件(32)提供的检测信息，通过控制机械臂(2)运动使信息拍摄部件(31)到达合适的拍摄位置进行拍摄。此种巡检系统可智能地对机房内设备进行巡检，提高巡检效率；在机器人到达待检设备后，通过机械臂运动将信息拍摄部件定位至合适的拍摄位姿，使信息采集更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检系统 机械臂 待检设备 信息拍摄 机房 机器人 定位检测 检测信息 巡检 拍摄 待拍摄目标 机房内设备 机械臂运动 部件定位 方位信息 可移动式 控制部件 路径移动 拍摄部件 拍摄位置 信息采集 状态属性 位姿 智能 规划 | ||
【主权项】：
1.一种机房巡检系统，其特征在于，包括：可移动式机器人，所述机器人包括机械臂(2)；信息拍摄部件(31)，设在所述机械臂(2)的末端，用于拍摄机房内待检设备的状态属性信息；定位检测部件(32)，设在所述机械臂(2)的末端，用于检测所述信息拍摄部件(31)相对于待拍摄目标的方位信息，所述待拍摄目标的方位信息包括拍摄距离和拍摄角度，所述定位检测部件(32)包括距离传感器，用于检测所述信息拍摄部件(31)与待拍摄目标之间的距离；和控制部件，用于在使所述机器人按照预先规划的路径移动至待检设备之后，根据所述定位检测部件(32)提供的检测信息，通过控制所述机械臂(2)运动以使所述信息拍摄部件(31)到达合适的拍摄位置进行拍摄，其中，在所述距离传感器检测的距离处于预设范围之内时判定已经到达合适的拍摄位置。
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