[发明专利]上料分层机构及垛料分离的方法在审
| 申请号： | 201811454827.4 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109665319A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 黄鑫尧;王杰高;马玉楠 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G47/88 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 周建武 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上料分层机构及垛料分离的方法，上料分层机构包括底座、升降轴（1）、第一摆臂（2）、第二摆臂（3）和磁力分张器（4），升降轴（1）底端固定设置在底座上，第一摆臂（2）的一端设置在升降轴（1）上，第一摆臂（2）可相对升降轴（1）转动并可在升降轴（1）上上下滑动，第二摆臂（3）的一端与第一摆臂（2）的另一端连接并且第二摆臂（3）相对第一摆臂（2）以竖直的转轴转动，磁力分张器（4）设置在第二摆臂（3）上远离第一摆臂（2）的一端，磁力分张器（4）竖直设置用于与垛料相接触。本发明的有益效果是：解决了现有技术中需要人力将托盘上的钢板朝着磁力分张器一侧的边沿处推动而耗时耗力的技术缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 升降轴 磁力分张器 分层机构 垛料 上料 底座 托盘 固定设置 技术缺陷 上下滑动 竖直设置 一端连接 一端设置 转轴转动 底端 竖直 钢板 转动 耗时 | ||
【主权项】：
1.一种上料分层机构，其特征在于：包括底座、升降轴（1）、第一摆臂（2）、第二摆臂（3）和磁力分张器（4），所述的升降轴（1）竖直设置且其底端固定设置在底座上，所述的第一摆臂（2）的一端设置在升降轴（1）上，所述的第一摆臂（2）可相对升降轴（1）转动并可在升降轴（1）上上下滑动，所述的第二摆臂（3）的一端与第一摆臂（2）的另一端连接并且所述的第二摆臂（3）相对第一摆臂（2）以竖直的转轴转动，所述的磁力分张器（4）设置在第二摆臂（3）上远离第一摆臂（2）的一端，所述的磁力分张器（4）竖直设置用于与垛料相接触。
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