[发明专利]一种可用机器人快速更换的机电模块在审
| 申请号： | 201811455119.2 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109483520A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 罗建国;王续明;张敏;刘琛;范国敏 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 徐文恭 |
| 地址： | 100000 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了机器人领域的一种可用机器人快速更换的机电模块，包括L型底座，L型底座上设有壳体且壳体紧贴L型底座的弯折部，壳体左右两侧分别设有可调式安装在L型底座水平表面的限位板；壳体内靠近L型底座侧壁的一侧设有竖直隔板且壳体内部下方设有水平隔板，水平隔板与壳体内底面之间形成第一空腔，第一空腔内置有数据模块及数据接头，L型底座外侧壁上设有数据接口且数据接口与数据模块通过数据接头连接；本发明提供的一种可用机器人快速更换的机电模块可以通过第一空腔中的数据模块与外界统一进行接口连接，使用方便，壳体安装拆卸简单。 | ||
| 搜索关键词： | 第一空腔 机电模块 快速更换 数据模块 壳体 可用 机器人 数据接口 数据接头 水平隔板 壳体左右两侧 机器人领域 壳体内底面 可调式安装 接口连接 壳体内部 竖直隔板 水平表面 外侧壁 弯折部 限位板 侧壁 拆卸 内置 紧贴 体内 统一 | ||
【主权项】：
1.一种可用机器人快速更换的机电模块，其特征在于：包括L型底座(1)，所述L型底座(1)上设有壳体(2)且所述壳体(2)紧贴所述L型底座(1)的弯折部，所述壳体(2)左右两侧分别设有可调式安装在所述L型底座(1)水平表面的限位板(3)；所述壳体(2)内靠近所述L型底座(1)侧壁的一侧设有竖直隔板(4)且所述壳体(2)内部下方设有水平隔板(5)，所述水平隔板(5)与所述壳体(2)内底面之间形成第一空腔(6)，所述第一空腔(6)内置有数据模块(7)及数据接头，所述L型底座(1)外侧壁上设有数据接口(8)且所述数据接口(8)与所述数据模块(7)通过数据接头连接；所述数据接口(8)的左右两侧设有导向杆(9)，所述壳体(2)外侧壁及所述竖直隔板(4)上对应设有导向孔且所述导向杆(9)插入到所述第一空腔(6)内部，所述竖直隔板(4)表面的所述导向孔外侧设有卡槽(10)，所述导向杆(9)的端部设有卡块(11)且所述卡块(11)与所述卡槽(10)卡接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北科技学院，未经华北科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811455119.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手臂与手爪间快速连接机构
- 下一篇：一种多功能外骨骼机器人
