[发明专利]一种车道偏离报警评估系统及评估方法在审
| 申请号： | 201811456852.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109305168A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘兰骏;郭干;黄筝筝;孙健康;李洋;郑芳芳 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道偏离报警评估系统及评估方法，该系统通过采集本车CAN数据，检测到本车报警信息，通过车辆自带的摄像头会对前方车道线进行识别，当传感器判断出车辆会与车道线发生偏移时，车辆会发出提醒信息，Mobileye视觉传感器能够准确地检测到车道线与车辆的距离，速度等信息，并实时检测到车辆位置与车道线的距离，以及车辆LDW提醒等信号，并可以判断，当车辆与车道线偏离时候，车道线与本车的距离，车速变化值等信息，从而用来评估LDW开发性能，并可以根据相应的评判标准中的工况进行试验，评估LDW系统开发性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 车道偏离报警 评估 评估系统 车道线偏离 传感器判断 视觉传感器 摄像头 报警信息 车辆位置 车速变化 评判标准 前方车道 实时检测 提醒信息 系统开发 偏移 检测 自带 采集 试验 开发 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离报警评估系统，其特征在于，包括：评估系统控制器，通过CAN总线与整车系统连接；传感器，用于采集前方车辆速度、距离、加速度信息，将采集到的数据实时发送给评估系统控制器；惯导系统，用于本车定位，采集本车速度、加速度或位移信息，并将采集数据发送给评估系统控制器，与读取CAN总线数据进行对比、评估；摄像头，采集车辆前方视频信息，通过摄像头控制器与评估系统控制器连接。
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