[发明专利]地图构建方法、装置及系统、存储介质有效
| 申请号： | 201811458309.X | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111260779B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李佳;陈奇;彭学明 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T5/50;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 颜晶 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地图构建方法、装置及系统、存储介质，属于智能驾驶技术领域。在用于构建地图的多个图层中，对每两个图层中的特征点进行特征点匹配，得到多个特征点对；根据每个特征点对中每个特征点在对应图层中的图层空间坐标，获取两个图层的目标位移关系；根据每两个图层的目标位移关系，对每两个图层进行图层融合，得到目标环境的地图。本申请有效地提高了通过图层融合得到的地图的准确度，提升了电动汽车的自动驾驶或ADAS能力，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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