[发明专利]车辆、路径计算装置和路径计算方法有效
| 申请号： | 201811458365.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110021179B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 松永英树;长岛正明;后藤建;笠原大圣;村桥善光;町田巧;鹰野聪明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆、路径计算装置和路径计算方法。在根据周边环境检测部(20、70、212)检测到的周边行驶环境判定为在存在于目标路径(Rtar)上的环形交叉路口(300)的目标出口(Etar)发生行驶限制事件(Plim)的情况下，车辆(10)的路径计算装置(80)使目标路径(Rtar)中包括环绕环形交叉路口(300)一圈或者环绕环形交叉路口(300)的一部分，其中所述行驶限制事件(Plim)是指限制车辆(10)通过目标出口(Etar)的事件。据此，能够使车辆在环形交叉路口适宜地行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路径 计算 装置 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其特征在于，具有目的地设定装置、路径计算装置、行驶控制装置和周边环境检测部，其中，所述目的地设定装置设定车辆的目的地；所述路径计算装置计算从当前位置到所述目的地的目标路径；所述行驶控制装置在至所述目的地的至少一部分路径中使所述车辆自动地行驶；所述周边环境检测部检测所述车辆的周边行驶环境，并且检测在所述目标路径上存在的环形交叉路口，在根据所述周边行驶环境判定为在存在于所述目标路径上的所述环形交叉路口的目标出口发生行驶限制事件的情况下，所述路径计算装置使所述目标路径中包括环绕所述环形交叉路口一圈或者环绕所述环形交叉路口的一部分，其中所述行驶限制事件是指限制所述车辆通过所述目标出口的事件。
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