[发明专利]落料、横移和卸料控制方法与装置有效
| 申请号： | 201811458641.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109534000B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 宗向东;焦翠萍;付俊辉;李文凯 | 申请（专利权）人： | 登封市启明轩程控设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G65/40 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 452470 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化控制领域，特别是落料、横移和卸料控制方法与装置。通过检测料仓高位传感器是否触发；若未触发，则使能落料机构、横移机构和卸料机构的运行；在落料过程中，对落料进行计数，在计数值达到设定值时，停止落料至横移机构的设定次数预定行程完成，且在卸料机构的当前预定动作完成后横移机构运行设定次数预定行程，在横移机构运行设定次数预定行程后卸料机构运行预定动作，实现了横移机构与落料机构的联动，并根据落料机构和卸料机构的状态实现了横移机构动作的合理安排，而且实现了卸料机构与横移机构的联动，整个过程合理、有效，能够保证各机构的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 落料 卸料 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种落料、横移和卸料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)检测料仓高位传感器是否触发；2)若料仓高位传感器未触发，则使能落料机构、横移机构和卸料机构的运行；在落料过程中，对落料进行计数，在计数值达到设定值时，停止落料至横移机构的设定次数预定行程完成，且在卸料机构的当前预定动作完成后横移机构运行设定次数预定行程，在横移机构运行设定次数预定行程后卸料机构运行预定动作；若料仓高位传感器触发，则控制落料机构和横移机构停止运行。
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