[发明专利]履带底盘前端左右摆动绞吸式清淤机器人有效
| 申请号： | 201811459451.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109577402B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;熊新宇;张思佳;涂茜敏;邓小磊;向守正;赵峰;陈智海;韩家望;王锦宁;周世杰;刘建魁;杜开荣;张良华;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 | 申请（专利权）人： | 中船重工中南装备有限责任公司 |
| 主分类号： | E02F3/88 | 分类号： | E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带底盘前端左右摆动绞吸式清淤机器人，采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式，能够适应渠道淤积和涵洞淤塞等不同环境，实现无害化连续移动快速清淤。包括：平台框架、以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构和控制单元；所述履带底盘作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所述平台框架底部；所述履带底盘在所述控制单元的控制下行走；左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分。泵送机构与设置在所述罩体顶部的吸泥砂管相连，泵送机构用于将绞吸头绞吸的淤泥泵送到设定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 底盘 前端 左右 摆动 绞吸式 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
1.履带底盘前端左右摆动绞吸式清淤机器人，其特征在于：包括：平台框架(9)、以及设置在所述平台框架(9)上的履带底盘(1)、左右摆动绞吸机构(6)、清淤机构(7)、泵送机构(5)和控制单元；所述履带底盘(1)作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所述平台框架(9)底部；所述履带底盘(1)在所述控制单元的控制下行走；所述左右摆动绞吸机构(6)设置在所述平台框架(9)前端，包括：旋转底座(17)、安装座(18)、伸缩臂(20)和绞吸头(21)；所述旋转底座(17)设置在所述平台框架(9)上，用于带动左右摆动绞吸机构(6)在设定角度范围内左右摆动；所述安装座(18)固定在旋转底座(17)上，所述伸缩臂(20)的一端与所述安装座(18)销接，另一端连接绞吸头(21)；所述绞吸头(21)包括：罩体(22)、螺旋绞吸头(23)和马达B(25)；所述罩体(22)为底部开口，左右两边均设置有缺口的空心结构，所述螺旋绞吸头(23)设置在所述罩体(22)内部，所述螺旋绞吸头(23)在固定在所述马达B(25)的驱动下绕竖直方向转动；所述马达B(25)固定在所述罩体(22)上；所述泵送机构(5)与设置在所述罩体(22)顶部的吸泥砂管(24)相连，所述泵送机构(5)用于将所述绞吸头(21)绞吸的淤泥泵送到设定位置；所述清淤机构(7)包括：机械臂和收集筐(4)，通过所述左右摆动绞吸机构(6)进行清淤前，从所述安装座(18)上拆除伸缩臂(20)和绞吸头(21)，在所述安装座(18)上安装机械臂；所述收集筐(4)设置在所述平台框架(9)顶部；所述机械臂在所述控制单元的控制在设定位置完成拾取动作，并将拾取物放入所述收集筐(4)内。
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