[发明专利]一种球形机器人及包括其的机器人组合

摘要

本发明提供一种球形机器人及包括其的机器人组合，涉及机电技术领域。本发明提供的球形机器人包括内球壳和外球壳，内球壳内设置有控制模块和电源，控制模块与电源连接，内球壳的外表面上设置有多个电极，各电极均与控制模块连接，以使控制模块向任意两个电极分别输出电压，内球壳的外表面上还设置有多个第一磁铁，外球壳和内球壳之间的空间区域中部分填充有熔点低于室温的液态金属，至少两个电极浸入液态金属中，外球壳的内表面上设置有多个第二磁铁，第一磁铁朝向外球壳的一侧的磁性，与第二磁铁朝向内球壳的一侧的磁性相反。本发明的技术方案能够使得球形机器人的结构简单、易于推广应用。