[发明专利]车用卫星定位校正方法及装置有效
| 申请号： | 201811462805.2 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109507699B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 罗汉松 | 申请（专利权）人： | 江苏本能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210036 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车用卫星定位校正方法及装置，其中所述方法包括如下步骤：通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，通过所述第一坐标信息计算所述第一车辆在第一时间处于的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。本发明可以确定车用卫星定位出现异常的情况及原因，保证车用卫星定位可以及时校正。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 定位 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车用卫星定位校正方法，其特征在于，包括如下步骤：通过第一位置的车辆识别装置获取第一车辆经过所述第一位置的第一时间；通过卫星定位获取定时上报的第一车辆在不同节点的坐标信息，所述坐标信息包括第一车辆的位置及处于对应位置的时间；确定在所述第一时间的第一阈值范围内与所述第一位置最接近的第一坐标信息，通过所述第一坐标信息计算所述第一车辆在第一时间处于的第三位置，根据所述第一位置与第三位置的偏移确定所述第一车辆的卫星定位是否异常。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
