[发明专利]一种缆控水下机器人的隧洞布放方法及布放系统在审
| 申请号： | 201811464739.2 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109572965A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;张永强;李立成 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及缆控机器人技术领域，公开了一种缆控水下机器人的隧洞布放方法及布放系统，布放方法包括步骤：S1、将装有水下机器人的布放装置输送到河道中央；S2、将装有水下机器人的布放装置沉入到河道底部，并将布放装置通过绳索固定到河道两侧的固定装置上；S3、将水下机器人沿着水流方向布放到位于河道下游的隧洞内。该缆控水下机器人的隧洞布放方法能够避免水流过大及脐带缆过长导致布放装置被水下机器人拉动，避免水下机器人接触到隧洞两侧的墙壁导致脐带缆被割断及水下机器人丢失。本发明公开的缆控水下机器人布放系统，采用上述的缆控水下机器人的隧洞布放方法布放水下机器人，能够将水下机器人布放到隧洞内，避免与隧洞两侧的墙壁触碰。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 布放 缆控 布放装置 布放系统 脐带缆 河道 墙壁 机器人技术领域 固定装置 河道中央 绳索固定 水流方向 沉入 触碰 割断 | ||
【主权项】：
1.一种缆控水下机器人的隧洞布放方法，其特征在于，包括步骤：S1、将装有水下机器人的布放装置输送到河道中央；S2、将装有水下机器人的布放装置沉入到所述河道底部，并将所述布放装置通过绳索固定到所述河道两侧的固定装置上；S3、将所述布放装置内的水下机器人沿着所述河道的水流方向布放到位于所述河道下游的隧洞内。
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