[发明专利]一种点迹凝聚方法有效
申请号: | 201811464751.3 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN109343021B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 刘琳;赵艳杰;常立超 | 申请(专利权)人: | 北京遥感设备研究所 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种点迹凝聚方法,所述方法包括以下步骤:根据雷达测量结果,提取所有测量点的信息;对所述所有测量点,按照排序准则进行排序,得到排序测量点;选择所述排序测量点中的第一点为参考点,所有剩余点为比较点,将所述比较点与所述参考点按照点迹凝聚条件进行比较判断,满足所述点迹凝聚条件的点标记为相同点,不满足所述点迹凝聚条件的点标记为不同点;对所述相同点按照点迹凝聚准则进行凝聚,得到凝聚点,并从所述排序测量点中剔除所述相同点的信息;对所述不同点重新选择参考点、比较点,进行点迹凝聚直至所述参考点遍历所述排序测量点的所有点。解决现有方法计算量大、计算时间长、实时性差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 凝聚 方法 | ||
【主权项】:
1.一种点迹凝聚方法,其特征在于,包括:根据雷达测量结果,提取所有测量点的信息;对所述所有测量点,按照排序准则进行排序,得到排序测量点;选择所述排序测量点中的第一点为参考点,所有剩余点为比较点,将所述比较点与所述参考点按照点迹凝聚条件进行比较判断,满足所述点迹凝聚条件的点标记为相同点,不满足所述点迹凝聚条件的点标记为不同点;对所述相同点按照点迹凝聚准则进行凝聚,得到凝聚点,并从所述排序测量点中剔除所述相同点的信息;对所述不同点重新选择参考点、比较点,进行点迹凝聚直至所述参考点遍历所述排序测量点的所有点。
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