[发明专利]一种用于海洋环境监测的无人船在审
| 申请号： | 201811465055.4 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109552570A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 程和琴;何正来;李为华;江云华;姜泽宇;刘涵;张文祥;滕立志 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学;珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京知舟专利事务所(普通合伙) 11550 | 代理人： | 郭丽 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及水域环境监测技术领域，具体涉及无人船测绘路径校准方法、系统及无人船，该方法包括：规划目标水域测绘路径；获取测绘路径的目标水域环境数据；根据目标水域环境数据、测绘路径计算无人船实际航线与测绘路径之间的偏差值；根据偏差值确定测绘路径偏差校准策略。本发明能够根据规划好的测绘路径及环境信息进行测绘路径自动校准，提高了测量数据的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 测绘 无人船 环境数据 目标水域 校准 海洋环境监测 测量数据 规划目标 环境信息 路径计算 路径偏差 水域环境 自动校准 水域 航线 监测 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于海洋环境监测的无人船，其特征在于，该无人船包括：航行控制装置、数据处理装置、海洋环境信息采集装置；所述航行控制装置，用于根据接收到的航行指令，控制船体运行姿态；所述海洋环境信息采集装置，用于采集环境信息并实时发送给所述数据处理装置；所述数据处理装置，用于对所述环境数据进行分析，获取目标水域实时海洋环境信息。
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