[发明专利]组合供电式驱动器组件、供电适配方法和伺服驱控系统在审
| 申请号： | 201811466575.7 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109617377A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;刘主福;郎需林;宋涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | H02M1/00 | 分类号： | H02M1/00;H05K7/02 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 周婷;江文鑫 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了组合供电式驱动器组件、供电适配方法和伺服驱控系统，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和可变电源容量的电源模组，所述电源模组包括基础部以及一个或多个扩展部；所述基础部接入外部电源，各所述扩展部电连接于所述基础部并向所述驱动电路模组输出电压。对于厂商而言，无需针对不同轴数量的机器人开发不同类型的驱动器，降低了相关的开发和生产成本。对于用户而言，也无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基础部 供电 驱动器 驱动电路模组 驱动器组件 伺服 电源模组 扩展部 适配 机器人技术领域 驱动控制电机 可变电源 输出电压 外部电源 电连接 生产成本 机器人 厂商 开发 采购 购买 学习 研究 | ||
【主权项】：
1.组合供电式驱动器组件，其特征在于，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和可变电源容量的电源模组，所述电源模组包括基础部以及一个或多个扩展部；所述基础部接入外部电源，各所述扩展部电连接于所述基础部并向所述驱动电路模组输出电压。
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H02 发电、变电或配电
H02M 用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备；直流或交流输入功率至浪涌输出功率的转换；以及它们的控制或调节
H02M1-00 变换装置的零部件
H02M1-02 .专用于在静态变换器内的放电管产生栅极控制电压或引燃极控制电压的电路
H02M1-06 .非导电气体放电管或等效的半导体器件的专用电路，例如闸流管、晶闸管的专用电路
H02M1-08 .为静态变换器中的半导体器件产生控制电压的专用电路
H02M1-10 .具有能任意地用不同种类的电流向负载供电的变换装置的设备，例如用交流或直流
H02M1-12 .减少交流输入或输出谐波成分的装置
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