[发明专利]驱动模组、驱动器和伺服系统在审
| 申请号： | 201811466603.5 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109510522A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;刘主福;郎需林;宋涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/54 | 分类号： | H02P5/54;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 周婷;江文鑫 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，公开了驱动模组、驱动器和伺服系统，其中驱动电路模组，包括基座和用于驱动控制电机的驱动电路模组，所述驱动电路模组固定安装于所述基座，于所述基座上所述驱动电路模组外侧设有支撑结构，所述支撑结构高度大于等于所述驱动电路模组的厚度。本发明中的驱动电路模组能够多个组合，构成能够驱动不同数量电机的驱动器，减少了零件种类，能够有效的降低机器人各个环节的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电路模组 驱动器 驱动模组 伺服系统 支撑结构 机器人 驱动控制电机 电机 驱动 环节 | ||
【主权项】：
1.驱动模组，其特征在于，包括基座和用于驱动控制电机的驱动电路模组，所述驱动电路模组固定安装于所述基座，于所述基座上所述驱动电路模组外侧设有支撑结构，所述支撑结构高度大于等于所述驱动电路模组的厚度。
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