[发明专利]基于前置姿态判断的学习方法、学习系统和存储介质有效
申请号: | 201811466678.3 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN109670416B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 刘培超;刘主福;郎需林 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G09B19/00 |
代理公司: | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人: | 周婷;江文鑫 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及学习系统的技术领域,公开了基于前置姿态判断的学习方法、学习系统和存储介质,其中基于前置姿态判断的学习方法包括以下步骤:获取所述目标的前置姿态;根据所述前置姿态选择模式:学习模式和模仿模式;执行所述学习模式,采集所述目标动作的信息,通过离线编程生成模仿所述目标动作的控制指令集;执行所述模仿模式,按照所述控制指令集驱动进行模仿动作。于前置姿态判断的学习方法提供了一种简单明了的人机沟通途径,操作者无需学习控制学习系统的编程知识,能够简单的通过示教动作对学习系统进行教学,教会学习系统动作,大大降低学习系统操作的学习门槛,能够方便的将学习系统应用在日常生活中。 | ||
搜索关键词: | 基于 前置 姿态 判断 学习方法 学习 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.基于前置姿态判断的学习方法,用于学习系统检测并学习目标动作,其特征在于,包括以下步骤:获取所述目标的前置姿态;根据所述前置姿态选择模式:学习模式和模仿模式;执行所述学习模式,采集所述目标动作的信息,通过离线编程生成模仿所述目标动作的控制指令集;执行所述模仿模式,按照所述控制指令集驱动进行模仿动作。
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