[发明专利]一种适用于高温环境下的贴标机器人设备、系统及方法

摘要

本发明提供一种适用于高温环境下的贴标机器人设备、系统及方法，该适用于高温环境下的贴标机器人设备，用于对高温产品进行贴标，其特征在于，包括：标签打印装置；标签输送装置；机器人装置，包含六轴机器人以及安装在六轴机器人上的贴标位置定位机构、取标贴标机构、探针定位器、气冷机构；电气控制器，分别与标签打印装置、标签输送装置、六轴机器人、贴标位置定位装置、取标贴标机构、探针定位器、气冷机构连接；以及上位机，与电气控制器连接，其中，标签打印装置以及标签输送装置的外部设置有隔热防尘罩，取标贴标机构具有用于吸附标签的第一真空吸附件，第一真空吸附件由耐高温材料制成且第一真空吸附件的外周覆盖有隔热层。

主权项

1.一种适用于高温环境下的贴标机器人设备，用于对高温产品进行贴标，其特征在于，包括：标签打印装置，用于打印标签；标签输送装置，用于将标签由打印机出口侧输送到待取标签位置；机器人装置，包含六轴机器人以及安装在所述六轴机器人上由所述六轴机器人带动移动的用于测定所述高温产品的贴标位置的贴标位置定位机构、用于取标及贴标的取标贴标机构、用于定位与待取标签位置的距离及方向的探针定位器、用于对所述取标贴标机构进行冷却的气冷机构；电气控制器，分别与所述标签打印装置、所述标签输送装置、所述六轴机器人、所述贴标位置定位装置、所述取标贴标机构、所述探针定位器、所述气冷机构连接；以及上位机，与所述电气控制器连接，用于分析处理数据以及用户进行操作；其中，所述标签打印装置以及所述标签输送装置的外部设置有隔热防尘罩；所述取标贴标机构具有用于吸附标签的第一真空吸附件，所述第一真空吸附件由耐高温材料制成且所述第一真空吸附件的外周覆盖有隔热层。