[发明专利]一种全方向转向机构及其转向方法在审
| 申请号： | 201811467153.1 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109398469A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李国伟;徐幼林;马骏 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学;南通科技职业学院 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方向转向机构及其转向方法，上端传动箱上表面与转向步进电机组下表面相连，上端传动箱下表面与转向座上表面相连，转向座下表面与下端传动箱相连，上端传动箱与下端传动箱结构相同，传动纵轴活动设置于上端传动箱、转向座及下端传动箱内，动力输入轴一端设置于上端传动箱内并与传动纵轴顶端相连，输出轴套一端与下端传动箱相连，动力输出轴设置于输出轴套内，动力输出轴一端设置于下端传动箱内并与传动纵轴底端相连，动力输出轴另一端与轮胎中心位置相连，输出轴套上表面与转向架底端相连，转向架顶端与转向步进电机组上表面相连，该发明无论从经济性、结构简单可靠性、易操作性都有巨大对的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 传动箱 上端 下端 上表面 动力输出轴 传动纵轴 输出轴套 下表面 转向座 传动 步进电机组 一端设置 转向机构 转向架 底端 传动箱结构 动力输入轴 活动设置 易操作性 轮胎 | ||
【主权项】：
1.一种全方向转向机构，其特征在于：包括上端传动箱(1)、转向步进电机组(2)、转向座(3)、下端传动箱(4)、传动纵轴(5)、动力输入轴(6)、输出轴套(7)、轮胎(8)、动力输出轴(9)及转向架(10)，所述上端传动箱(1)上表面与转向步进电机组(2)下表面相连，所述上端传动箱(1)下表面与转向座(3)上表面相连，所述转向座(3)下表面与下端传动箱(4)相连，所述上端传动箱(1)与下端传动箱(4)结构相同，所述传动纵轴(5)活动设置于上端传动箱(1)、转向座(3)及下端传动箱(4)内，所述动力输入轴(6)一端设置于上端传动箱(1)内并与传动纵轴(5)顶端相连，所述输出轴套(7)一端与下端传动箱(4)相连，所述动力输出轴(9)设置于输出轴套(7)内，所述动力输出轴(9)一端设置于下端传动箱(4)内并与传动纵轴(5)底端相连，所述动力输出轴(9)另一端与轮胎(8)中心位置相连，所述输出轴套(7)上表面与转向架(10)底端相连，所述转向架(10)顶端与转向步进电机组(2)上表面相连。
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