[发明专利]自适应式驱动器、调节方法和伺服驱动系统在审
| 申请号： | 201811467754.2 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109600074A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;刘主福;郎需林;宋涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02M1/00 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 周婷;江文鑫 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，公开了自适应式驱动器、调节方法和伺服驱动系统，包括用于与外部多个电机通信的接口，还包括电源模组和多个驱动电路模组；各所述驱动电路模组连接于所述接口，独立实现特定数量所述电机的驱动控制；所述电源模组连接于各所述驱动电路模组，并设有用于获取所述驱动电路模组工作状态的检测模块和用于调整各所述驱动电路模组供电的控制模块。本发明不仅减少了零件数量，而且降低了购买者的学习和采购成本，用户只需要根据需要自行购买组合即可直接使用。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电路模组 驱动器 伺服驱动系统 电源模组 自适应式 电机 检测模块 控制模块 驱动控制 机器人 供电 采购 外部 购买 通信 学习 | ||
【主权项】：
1.自适应式驱动器，包括用于与外部多个电机通信的接口，其特征在于，还包括电源模组和多个驱动电路模组；各所述驱动电路模组连接于所述接口，用于实现特定数量所述电机的驱动控制；所述电源模组连接于各所述驱动电路模组，并设有用于获取所述驱动电路模组工作状态的检测模块和用于调整各所述驱动电路模组供电的控制模块。
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