[发明专利]一种倾斜摄影航摄仪系统

摘要

本发明提供了一种倾斜摄影航摄仪系统，包括一倾斜航摄仪和控制系统，所述倾斜航摄仪包括云台，设置在云台上部的支撑板，设置在支撑板上部的控制器，设置在支撑板下部的上位机，以及在云台的底部设置有倾斜转动组件，设置在倾斜转动组件上的摄像机，所述摄像机上嵌入有陀螺仪和加速度传感器，所述控制系统包括数据采集卡、姿态解算模块以及姿态监视模块，所述控制器内设置有主控模块以及基准比较模块，本发明通过对飞行姿态的监测，对飞行的姿态进行实时的修正，以及对摄像机进行翻转一定的角度，使其可以保持相对稳定的飞行。

主权项

1.一种倾斜摄影航摄仪系统，其特征在于，包括一倾斜航摄仪和控制系统，所述倾斜航摄仪包括云台，设置在云台上部的支撑板，设置在支撑板上部的控制器，设置在支撑板下部的上位机，以及在云台的底部设置有倾斜转动组件，设置在倾斜转动组件上的摄像机，所述摄像机上嵌入有陀螺仪和加速度传感器，所述控制系统包括数据采集卡、姿态解算模块以及姿态监视模块，所述控制器内设置有主控模块以及基准比较模块，所述数据采集卡按照时间周期T采集陀螺仪和加速度传感器的实时数据；所述姿态解算模块从设定的数据库中加载参数并配置数据采集卡，读取数据采集卡内的两种独立存储的实时数据，并将两种独立存储的实时数据转化为两股模拟信号，经过低通滤波器和高通滤波器对两股模拟信号进行融合，再经过模拟仿真获取倾斜航摄仪的初步姿态方位；所述姿态监视模块由主控模块通过数据处理接口对姿态解算模块进行调用，并根据设置模块设置的监测参数配置对姿态解算模块获取的初步姿态方位进行二次计算，获取姿态方位修正数据；所述基准比较模块以上一周期T的姿态方位修正数据作为基准数据，由主控模块通过数据处理接口获取被监测的姿态监视模块得到的姿态方位修正数据并与基准数据进行比对，确定是否对摄像机进行翻转，或者确定是否要进行姿态修正，或者确定是否对摄像机进行翻转的同时是否要进行姿态修正。