[发明专利]数据集采集器有效
| 申请号： | 201811468574.6 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109712058B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王文琦;廉士国;南一冰 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00;G06T3/00;G06T3/60;G06T5/00;G03B15/10;G03B15/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅;魏嘉熹 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种数据集采集器，属于深度学习领域，能够使广角镜头采集到的图像被直接应用于各种传统视觉算法。该数据集采集器，包括：底座，所述底座上设置有根据广角镜头的畸变特点设计的棋盘格；转台；镜头架，所述广角镜头被固定在所述镜头架上；控制单元，用于根据所述广角镜头视角范围内所述棋盘格的畸变效果来控制所述转台携带要被采集图像信息的物体移动到所述棋盘格上的相应位置处，使得所述广角镜头能够对位于所述相应位置处的所述物体进行拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 采集 | ||
【主权项】：
1.一种数据集采集器，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有根据广角镜头的畸变特点设计的棋盘格；转台；镜头架，所述广角镜头被固定在所述镜头架上；控制单元，用于根据所述广角镜头视角范围内所述棋盘格的畸变效果来控制所述转台携带要被采集图像信息的物体移动到所述棋盘格上的相应位置处，使得所述广角镜头能够对位于所述相应位置处的所述物体进行拍摄。
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