[发明专利]一种转动连接件的装配设备

摘要

一种转动连接件的装配设备，旨在克服现有技术中的组装转动连接件时，采用人工装配的方式，生产效率低的缺点，提供一种转动连接件的装配设备，包括芯轴安装部分、外壳安装部分、弹簧安装部分、下盖安装部分、润滑油添加部分、滚珠安装部分、上盖安装部分、压弹簧部分、挡圈安装部分、铆芯轴部分、下料部分和各工位间的物料传输部分。本发明实现了转动连接件的自动化组装，提高了生产效率，适合生产转动连接件时使用。

主权项

1.一种转动连接件的装配设备，包括芯轴安装部分、外壳安装部分、弹簧安装部分、下盖安装部分、润滑油添加部分、滚珠安装部分、上盖安装部分、压弹簧部分、挡圈安装部分、铆芯轴部分、下料部分和各工位间的物料传输部分，其特征在于，所述的芯轴安装部分（1）包括：芯轴进料机构和芯轴上料机构，芯轴进料机构包括：芯轴进料装置（1‑1）和由气缸控制水平移动的芯轴料台（1‑2），芯轴料台（1‑2）上设有芯轴接料通孔（1‑2‑1），芯轴接料通孔（1‑2‑1）的内径尺寸与芯轴（21）的外径尺寸相对应，芯轴料台（1‑2）的移动方向与芯轴接料通孔（1‑2‑1）的轴线方向垂直，芯轴进料装置（1‑1）的出料端与芯轴接料通孔（1‑2‑1）对接，芯轴上料机构包括：由气缸控制升降的芯轴推杆（1‑3）和气缸组件控制的芯轴抓手（1‑4），芯轴推杆（1‑3）设置在芯轴料台（1‑2）的下方，芯轴推杆（1‑3）与芯轴接料通孔（1‑2‑1）同轴线设置，芯轴抓手（1‑4）对应设置在芯轴推杆（1‑3）的上方；所述的外壳安装部分（2）包括：外壳进料机构和外壳夹料机构，外壳进料机构包括：外壳进料装置（2‑1）和由气缸控制水平移动的外壳接料板（2‑2），外壳接料板（2‑2）上设有外壳接料槽（2‑2‑1），外壳接料槽（2‑2‑1）的内壁尺寸与外壳（22）的外轮廓尺寸相对应，外壳进料装置（2‑1）的出料端与外壳接料槽（2‑2‑1）对接，外壳接料板（2‑2）的移动方向与外壳（22）的送料方向垂直，外壳夹料机构包括由气缸组件控制的外壳抓手（2‑3）；所述的弹簧安装部分（3）包括：弹簧进料装置（3‑1）和由气缸控制水平移动的弹簧料台（3‑2），弹簧料台（3‑2）上设有弹簧接料通孔（3‑2‑1），弹簧接料通孔（3‑2‑1）的内径尺寸与弹簧（23）的外径尺寸相对应，弹簧料台（3‑2）的移动方向与弹簧接料通孔（3‑2‑1）的轴线方向垂直，弹簧进料装置（3‑1）的出料端与弹簧接料通孔（3‑2‑1）对接，弹簧接料通孔（3‑2‑1）与物料传输部分（12）的工件卡座（12‑1）对接；所述的下盖安装部分（4）包括：下盖进料机构和下盖夹料机构，下盖进料机构包括：下盖进料装置（4‑1）和由气缸控制水平移动的下盖接料板（4‑2），下盖接料板（4‑2）上设有下盖接料槽（4‑2‑1），下盖接料槽（4‑2‑1）的内壁尺寸与下盖（24）的外轮廓尺寸相对应，下盖进料装置（4‑1）的出料端与下盖接料槽（4‑2‑1）对接，下盖接料板（4‑2）的移动方向与下盖（24）的送料方向垂直，下盖夹料机构包括由气缸组件控制的下盖吸嘴（4‑3）；所述的润滑油添加部分（5）包括：由气缸控制升降的注油台（5‑1）和注油管（5‑2），注油管（5‑2）的出口设有一对注油嘴（5‑3），注油管（5‑2）固定安装在注油台（5‑1）上，注油嘴（5‑3）与物料传输部分（12）的工件卡座（12‑1）对应设置；所述的滚珠安装部分（6）包括：滚珠料仓（6‑1）、由气缸控制升降的滚珠吸嘴（6‑2）和滚珠吸嘴移动控制机构（6‑3），滚珠吸嘴（6‑2）安装在滚珠吸嘴移动控制机构（6‑3）上，滚珠吸嘴（6‑2）设置在滚珠料仓（6‑1）的上方；所述的上盖安装部分（7）包括：上盖进料机构和上盖夹料机构，上盖进料机构包括：上盖进料装置（7‑1）和由气缸控制水平移动的上盖接料板（7‑2），上盖接料板（7‑2）上设有上盖接料槽（7‑2‑1），上盖接料槽（7‑2‑1）的内壁尺寸与上盖（26）的外轮廓尺寸相对应，上盖进料装置（7‑1）的出料端与上盖接料槽（7‑2‑1）对接，上盖接料板（7‑2）的移动方向与上盖（26）的送料方向垂直，上盖夹料机构包括由气缸组件控制的上盖吸嘴（7‑3）；所述的压弹簧部分（8）包括：由气缸控制升降的空心的弹簧压杆（8‑1）、安装在物料传输部分（12）的工件卡座（12‑1）内的挡叉（8‑2）和由气缸控制水平移动的挡叉推板（8‑3），工件卡座（12‑1）内设有挡叉滑槽（12‑1‑1），挡叉（8‑2）的开口尺寸与芯轴（21）的尺寸相对应，挡叉（8‑2）一端与挡叉推板（8‑3）接触连接，弹簧压杆（8‑1）与物料传输部分（12）的工件卡座（12‑1）对应设置；所述的挡圈安装部分（9）包括：挡圈进料机构和挡圈夹料机构，挡圈进料机构包括：挡圈进料装置（9‑1）和由气缸控制水平移动的挡圈接料板（9‑2），挡圈接料板（9‑2）上设有挡圈接料槽（9‑2‑1），挡圈接料槽（9‑2‑1）的内壁尺寸与挡圈（27）的外轮廓尺寸相对应，挡圈进料装置（9‑1）的出料端与挡圈接料槽（9‑2‑1）对接，挡圈接料板（9‑2）的移动方向与挡圈（27）的送料方向垂直，挡圈夹料机构包括由气缸组件控制的挡圈吸嘴（9‑3）；所述的铆芯轴部分（10）包括：由电机控制的冲头（10‑1）和由气缸控制水平移动的挡叉回位叉（10‑2），冲头（10‑1）与物料传输部分（12）的工件卡座（12‑1）对应设置，挡叉回位叉（10‑2）的开口尺寸与芯轴（21）的尺寸相对应，挡叉回位叉（10‑2）的开口与挡叉（8‑2）的开口相对设置形成挡叉回位叉（10‑2）推动挡叉（8‑2）的结构；所述的下料部分（11）包括由气缸组件控制的物料抓手；所述的各工位间的物料传输部分（12）包括回转式工作台；芯轴安装部分（1）、外壳安装部分（2）、弹簧安装部分（3）、下盖安装部分（4）、润滑油添加部分（5）、滚珠安装部分（6）、上盖安装部分（7）、压弹簧部分（8）、挡圈安装部分（9）、铆芯轴部分（10）、下料部分（11）按组装的先后顺序沿工作台圆周方向设置。