[发明专利]一种室内定位方法及系统在审
| 申请号： | 201811469706.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109612455A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李莉;于岭岭 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C22/00;G06F16/29;G06K17/00;G06K9/00;G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种室内定位方法及系统，其中系统包括：移动终端和地图服务器；所述移动终端用于：采集二维码信息和图像特征信息，并将所述二维码信息和所述图像特征信息发送至所述地图服务器；得到视觉里程计定位结果；根据视觉里程计定位结果和地图服务器的移动视觉搜索定位结果显示最终定位结果；所述地图服务器用于：基于所述二维码信息和图像特征信息，生成所述地图服务器的移动视觉搜索定位结果。在本申请实施例中，利用部署在关键位置的二维码识别区域位置，缩小移动视觉搜索的范围，提高运算效率以及算法的硬件资源占用率，并利用移动视觉搜索定位结果对视觉里程计算法的累积误差进行修正，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图服务器 移动视觉 图像特征信息 二维码信息 定位结果 搜索定位 室内定位 移动终端 视觉 里程计 硬件资源占用 二维码识别 关键位置 累积误差 区域位置 运算效率 算法 申请 搜索 采集 发送 里程 修正 部署 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位系统，其特征在于，包括：移动终端和地图服务器；所述移动终端用于：采集二维码信息和图像特征信息，并将所述二维码信息和所述图像特征信息发送至所述地图服务器；得到视觉里程计定位结果；根据视觉里程计定位结果和地图服务器的移动视觉搜索定位结果显示最终定位结果；所述地图服务器用于：基于所述二维码信息和图像特征信息，生成所述地图服务器的移动视觉搜索定位结果。
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