[发明专利]火星大气进入段纵向可达区生成的解析同伦法有效
| 申请号： | 201811470234.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109459929B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;葛丹桐;高艾;朱圣英;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的火星大气进入段纵向可达区生成的解析同伦法，属于深空探测领域。本发明实现方法包括如下步骤：建立火星大气进入段探测器纵向动力学模型；基于解析同伦法，从最优解解析已知的辅助问题出发，通过构造同伦参数，延拓出最大航程；基于解析同伦法，从最优解解析已知的辅助问题出发，通过构造同伦参数，延拓得到最小航程；基于解析同伦法，从最优解解析已知的辅助问题出发，通过构造同伦参数，延拓得到最大开伞高度；基于解析同伦法，根据延拓得到的最大航程、最小航程和最大开伞高度，通过构造同伦参数，延拓出纵向可达区。本发明能够避免协态初值猜测和内部点可达性验证，进而提高可达区生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 火星 大气 进入 纵向 可达区 生成 解析 | ||
【主权项】：
1.火星大气进入段纵向可达区生成的解析同伦法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一、建立火星大气进入段探测器纵向动力学模型；步骤二、基于解析同伦法，从最优解解析已知的辅助问题出发，通过构造同伦参数，延拓出最大航程；步骤三、基于解析同伦法，从最优解解析已知的辅助问题出发，通过构造同伦参数，延拓得到最小航程；步骤四、基于解析同伦法，从最优解解析已知的辅助问题出发，通过构造同伦参数，延拓得到最大开伞高度；步骤五、基于解析同伦法，根据步骤二延拓得到的最大航程、步骤三延拓得到的最小航程和步骤四延拓得到的最大开伞高度，通过构造同伦参数，延拓出纵向可达区，所述纵向可达区为开伞点高度‑航程剖面。
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