[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201811471176.X | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109591604B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王艳静 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60T8/26;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：获取需求制动力、前轴制动回收能力、后轴制动回收能力、受ECE曲线限制的前轴最大回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力；计算得到后轴需求制动力；控制前轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：需求制动力、前轴制动回收能力和受ECE曲线限制的前轴最大回收能力；控制后轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：后轴需求制动力、后轴制动回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，不改变前后轴液压制动力的比例关系，同时综合考虑了I曲线、ECE法规线的限制，保证了车辆经济性、车辆制动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取需求制动力、前轴制动回收能力、后轴制动回收能力、受ECE曲线限制的前轴最大回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力；计算所述需求制动力和以下三个参数中的最小值的差值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力，得到后轴需求制动力；控制前轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力；控制后轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述后轴需求制动力、所述后轴制动回收能力和所述受I曲线限制的后轴最大回收能力。
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