[发明专利]一种悬浮鞋控制的方法、悬浮鞋及电动平衡车在审
| 申请号： | 201811472602.1 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109908571A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行运动科技有限公司 |
| 主分类号： | A63C17/08 | 分类号： | A63C17/08;A63C17/26;B62K11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于平衡车技术领域，提供了一种悬浮鞋控制的方法、悬浮鞋及电动平衡车，其中，该悬浮鞋控制的方法包括：在所述悬浮鞋处于开机模式时，获取所述悬浮鞋与地面之间的第一夹角，判断获取的所述第一夹角是否在第一预设的角度范围内，若获取的所述第一夹角在第一预设的角度范围内，则控制所述悬浮鞋开启自平衡工作模式。本发明可以在不设置载人传感器的前提下，通过检测悬浮鞋与地面的夹角来控制悬浮鞋在开机后是否提前开启自平衡工作模式，有利于缓解用户的不安情绪，保证用户可以平稳上车，从而提高用户使用的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 悬浮 平衡车 工作模式 自平衡 预设 不安情绪 开机模式 用户使用 便捷性 传感器 上车 开机 缓解 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种悬浮鞋控制的方法，其特征在于，方法包括：在所述悬浮鞋处于开机模式时，获取所述悬浮鞋与地面之间的第一夹角；判断获取的所述第一夹角是否在第一预设的角度范围内；若获取的所述第一夹角在第一预设的角度范围内，则控制所述悬浮鞋开启自平衡工作模式。
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