[发明专利]纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法

摘要

本申请公开了一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置、系统和方法，涉及电动汽车技术领域。本申请中，通过传感器采集驻车执行机构中相应部件的参数(如驻车换挡轴的总成角度、棘轮相对于棘爪的位置和驻车回位弹簧的力矩等)，以便于计算机对实测的驻车执行机构进行仿真建模，从而通过驻车执行机构的仿真模型实现对驻车执行机构的检测。免去了实车测试带来的安装、拆卸的麻烦，提高检测效率。通过仿真模型能够减少实车测试时，实车内其他部件对驻车执行机构的影响，从而提高检测的准确性。

主权项

1.一种纯电动汽车的驻车执行机构检测装置，其特征在于，包括驻车执行机构、角度传感器、位置传感器、弹簧扭力传感器、处理器，其中：所述角度传感器设置在所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集所述驻车换挡轴的总成角度并发送给所述处理器；所述位置传感器位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构上的棘轮相对棘爪的位置并发送采集的位置信息给所述处理器，该位置信息用于表示所述棘轮上的齿轮或凹槽、相对所述驻车执行机构上的棘爪的位置；所述弹簧扭力传感器，用于配合所述角度传感器采集所述驻车执行机构的驻车回位弹簧的力矩并发送给所述处理器；所述处理器，位于所述驻车执行结构上，用于根据总成角度、位置信息和力矩确定执行驻车仿真还是解除驻车仿真，并根据确定的结果生成仿真指示给计算机以使所述计算机根据所述处理器发送的仿真指示中的总成角度、位置信息和力矩初始化预先建立的驻车执行机构仿真模型然后根据指示信息进行相应的仿真实验得到所述驻车执行机构的性能参数；所述仿真指示中包括用于执行驻车仿真还是解除驻车仿真的指示信息、以及执行的仿真对应的总成角度、位置信息和力矩。