[发明专利]一种三维激光切割智能机器人

摘要

本发明公开了一种三维激光切割智能机器人，包括底板，所述底板顶部设有工作台，所述工作台顶部设有固定板，所述固定板侧壁上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部和底部均设有限位管，所述限位管内腔设有限位杆，所述电动伸缩杆端部设有连接板，所述连接板一侧设有连接管，所述连接管内腔设有连接轴承。本发明通过设置连接管、连接轴承和连接杆，使得夹持板可通过连接轴承在连接管内转动，利用第一伺服电机带动旋转轴转动，启动长齿轮带动夹持板外壁上环绕的齿牙驱动夹持板转动，使得夹持板之间夹持的产品可在激光切割头下方进行自行转动，以便对产品的各个表面进行切割作业，在三维角度上对产品完成切割，提高了工作效率。

主权项

1.一种三维激光切割智能机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部设有工作台（2），所述工作台（2）顶部设有固定板（3），所述固定板（3）侧壁上设有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的顶部和底部均设有限位管（5），所述限位管（5）内腔设有限位杆（6），所述电动伸缩杆（4）端部设有连接板（7），所述连接板（7）一侧设有连接管（8），所述连接管（8）内腔设有连接轴承（9），所述连接连接轴承（9）内部设有连接杆（10），所述连接杆（10）端部设有夹持板（11），所述夹持板（11）一侧设有橡胶垫层（12），所述夹持板（11）的外壁上环绕设有齿牙（13）；所述夹持板（11）底部设有长齿轮（14），所述长齿轮（14）内贯穿设有旋转轴（15），所述旋转轴（15）外壁套设有套管（16），所述套管（16）底部设有固定轴（17），所述旋转轴（15）端部设有第一连接齿轮（18），所述第一连接齿轮（18）顶部设有第二连接齿轮（19），所述第二连接齿轮（19）一侧设有第一伺服电机（20）；所述工作台（2）一侧设有支撑板（21），所述支撑板（21）顶部设有顶板（22），所述顶板（22）上设有装置板（23），所述装置板（23）前侧壁设有第二伺服电机（24）和滑槽板（25），所述第二伺服电机（24）输出轴端部设有第三连接齿轮（26），所述滑槽板（25）侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内壁上设有限位槽（28），所述滑槽内腔设有滑杆（29），所述滑杆（29）顶端设有限位板（34）以及底端设有激光切割头（30），所述滑杆（29）一侧设有齿条（31），所述滑杆（29）前侧壁和后侧壁上均设有限位条（32）。