[发明专利]地图兴趣点处理方法和装置在审
| 申请号： | 201811473453.0 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109710705A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 柯海帆;李富冰 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种地图兴趣点处理方法和装置，其中，方法包括：获取第一用户采集的影像数据；对影像数据进行预处理，以从影像数据中获取待处理帧图像；检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点；若第一帧图像中包含第一兴趣点数据，则根据第一帧图像的采集位置，获取各有效兴趣点；校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配；若第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配，则确定第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。该方法能够实现提升处理效率，降低兴趣点数据的采集周期，以及节约采集成本。 | ||
| 搜索关键词： | 兴趣点 影像数据 帧图像 方法和装置 兴趣点数据 采集位置 待处理帧 匹配 预处理 图像 采集周期 处理效率 用户采集 校验 采集 检测 节约 更新 申请 | ||
【主权项】：
1.一种地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取第一用户采集的影像数据；对所述影像数据进行预处理，以从所述影像数据中获取待处理帧图像；检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点；若第一帧图像中包含第一兴趣点数据，则根据所述第一帧图像的采集位置，获取各有效兴趣点；校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配；若所述第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配，则确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。
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