[发明专利]一种无人直升机自动测试平台有效
| 申请号： | 201811474178.4 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109466795B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 谢向国;谢习华;彭礼 | 申请（专利权）人： | 湖南山河科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;冯振宁 |
| 地址： | 412002 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人直升机自动测试平台，包括可任意方向移动的固定座、与固定座旋转连接且可升降的活动架、与活动架固定连接的连接座。本发明通过在活动架安装拉力传感装置以及在活动架和连接座设有角度测量传感装置，固定座上设有激光定位装置测量固定座相对地面的位置与方向，对无人直升机的升力、负荷数据收集，综合角度测量传感装置收集的数据，可以得到数据分析无人直升机在俯仰飞行的受力大小及偏移。所述一种无人直升机自动测试平台可测试无人直升机升降、平移、俯仰、横滚、旋转等功能，真实模拟无人直升机的飞行运动，并采集数据，分析无人直升机的工作性能。同时，还可保障操纵人员的安全性，最大程度上降低试飞带来的风险，甚至还确保飞机不会由于意外而发生坠机事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 自动 测试 平台 | ||
【主权项】：
1.一种无人直升机自动测试平台，其特征在于，包括可任意方向移动的固定座、与固定座旋转连接且可升降的活动架、与活动架固定连接的连接座；所述的活动架设有拉力传感装置，活动架和连接座设有角度测量传感装置，所述拉力传感装置和角度测量传感装置将收集的数据通过有线或无线传输给计算机终端记录、处理所得的数据。
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