[发明专利]一种擦玻璃机器人在审
| 申请号： | 201811475055.2 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109528066A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王家峻;陈国飞;王曼 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 林辉轮;张玲 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种擦玻璃机器人，其特征在于，包括底座、保护室、传动机构以及螺旋桨，底座上设置有圆柱形结构的支撑筒，支撑筒内固定设置有支撑柱，支撑柱的一端延伸出支撑筒，并与保护室相连，保护室内设置有降落伞；螺旋桨套设于所述支撑柱，底座内设置有动力电机，动力电机动的输出轴通过传动机构与所述螺旋桨相连，动力电机用于驱动螺旋桨相对于底座及保护室转动，螺旋桨用于携带底座起飞或降落，降落伞用于减速和缓冲；本发明所提供的擦玻璃机器人，具有双重保护功能，可以有效防止出现摔机的情况，而且在突发情况下，尤其是出现吸附不牢、从高空跌落的情况时，可以保证擦玻璃机器人可以安全、平稳的着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 底座 擦玻璃机器人 支撑筒 支撑柱 降落伞 动力电机 双重保护功能 圆柱形结构 高空跌落 人本发明 擦玻璃 动力电 内固定 输出轴 缓冲 摔机 吸附 转动 着陆 减速 起飞 室内 降落 驱动 携带 延伸 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种擦玻璃机器人，其特征在于，包括底座、保护室、传动机构以及螺旋桨，所述底座上设置有圆柱形结构的支撑筒，所述支撑筒内固定设置有支撑柱，所述支撑柱的一端延伸出所述支撑筒，并与所述保护室相连，所述保护室内设置有降落伞；所述螺旋桨套设于所述支撑柱，所述底座内设置有动力电机，所述动力电机动的输出轴通过所述传动机构与所述螺旋桨相连，动力电机用于驱动螺旋桨相对于所述底座及所述保护室转动，螺旋桨用于携带底座起飞或降落，所述降落伞用于减速和缓冲。
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