[发明专利]以在最终位置处车辆航向与挂车航向之间的指定角度为特征的挂接辅助系统和方法在审
| 申请号： | 201811475999.X | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109910530A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张臣;卢克·尼维亚多姆斯基 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60D1/00 | 分类号： | B60D1/00;B60D1/04;B60D1/26 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“以在最终位置处车辆航向与挂车航向之间的指定角度为特征的挂接辅助系统和方法”。本文提供了一种挂接辅助系统和方法。检测系统确定车辆航向和挂车航向。控制器耦接到所述检测系统，用于生成自主地将所述车辆朝向所述挂车操纵所沿着的路径。所述路径终止于最终位置，在所述最终位置中，所述车辆航向和所述挂车航向以其间的指定角度相关。 | ||
| 搜索关键词： | 挂车 车辆航向 最终位置 航向 辅助系统 挂接 检测系统 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种挂接辅助系统，其包括：检测系统，所述检测系统用于确定车辆航向和挂车航向；以及控制器，所述控制器耦接到所述检测系统，用于生成自主地将所述车辆朝向所述挂车操纵所沿着的路径，所述路径终止于最终位置，在所述最终位置中，所述车辆航向和所述挂车航向以其间的指定角度相关。
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