[发明专利]爬壁机器人有效
| 申请号： | 201811478403.1 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109436120B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 高春艳;王维鹏;孙凌宇;王洋 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 张国荣;赵凤英 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种防倾覆装置和具有该防倾覆装置的爬壁机器人。所述防倾覆装置包括：第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体沿第一方向间隔开地设置；安装轴；传动件，所述传动件可旋转地套设在所述安装轴上；第一弹性件，所述第一弹性件的第一端部与所述第一车体相连，所述第一弹性件的第二端部与所述传动件相连；第二弹性件，所述第二弹性件的第一端部与所述第二车体相连，所述第二弹性件的第二端部与所述传动件相连，其中所述安装轴在所述第一方向上位于所述第一弹性件的第二端部与所述第二弹性件的第二端部之间。根据本发明实施例的防倾覆装置具有防止爬壁机器人倾覆、提高爬壁机器人运动稳定性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种防倾覆装置，其特征在于，包括：第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体沿第一方向间隔开地设置；安装轴；传动件，所述传动件可旋转地套设在所述安装轴上；第一弹性件，所述第一弹性件的第一端部与所述第一车体相连，所述第一弹性件的第二端部与所述传动件相连；和第二弹性件，所述第二弹性件的第一端部与所述第二车体相连，所述第二弹性件的第二端部与所述传动件相连，其中所述安装轴在所述第一方向上位于所述第一弹性件的第二端部与所述第二弹性件的第二端部之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811478403.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
