[发明专利]用于控制车辆的车道变换的装置和方法在审
| 申请号： | 201811478859.8 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110371118A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 朴晟珉;梁娜恩;郑振秀 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其感测外部车辆；输入设备，其从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以：使用所述输入设备接收所述车道变换命令；计算车道变换控制的车辆的最小操作速度；当车辆的行驶速度低于最小操作速度时，基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆的速度来确定是否对车辆加速。 | ||
| 搜索关键词： | 车道变换 输入设备 控制电路 最小操作 传感器 行驶 车辆加速 电连接 感测 前行 车道 外部 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的车道变换的装置，所述装置包括：传感器，其配置为感测外部车辆；输入设备，其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述输入设备电连接，其中，所述控制电路配置为：使用所述输入设备来接收车道变换命令；计算车道变换控制的车辆的最小操作速度；当车辆的行驶速度低于最小操作速度时，基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆的速度来确定是否对车辆加速。
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