[发明专利]一种视觉识别玻璃合片叠差的方法及装置

摘要

本发明公开了一种视觉识别玻璃合片叠差的方法及装置，属于玻璃加工技术领域，该方法包括以下步骤：分别拍摄上合片玻璃的两个对角和下合片玻璃的两个对角；抓取特征值得到特征点的位置；计算上合片玻璃两个对角的特征点所连成的直线与下合片玻璃两个对角的特征点所连成的直线之间的夹角，得到角度偏差；判断对两片玻璃同一端的两个角的特征点在x方向和y方向上的值是否相同，计算得出位移偏差；通过对角度偏差和位移偏差的双向调节，保证了合片的精准性，还提供了使用上述方法的装置。使用本发明提供的视觉识别玻璃合片叠差的方法及装置，能够精确计算叠差保证合片的准确性，提升合片过程的精准性，节约了生产成本，提高了生产效率。

主权项

1.一种视觉识别玻璃合片叠差的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将上合片玻璃和下合片玻璃叠放；拍摄上合片玻璃的第一个角和下合片玻璃上对应这个角的角，得到第一图像；拍摄上合片玻璃的第二个角和下合片玻璃上对应这个角的角，得到第二图像；步骤2：对第一图像和第二图像进行特征提取得到特征点；上合片玻璃上的第一个角和第二个角的特征点连接形成第一直线；下合片玻璃上的对应角的特征点连接形成第二直线；步骤3：计算得到第一直线和第二直线的夹角a，判断夹角a是否超过第一阈值；若是，旋转上合片玻璃的位置调整第一直线和第二直线的夹角a；若否，执行步骤4；步骤4：计算上合片玻璃的第一个角和下合片玻璃上对应这个角的角的特征点在x方向和y方向上的值，并判断是否相同；计算上合片玻璃的第二个角和下合片玻璃上对应这个角的角的特征点在x方向和y方向上的值，并判断是否相同；若是，结束合片；若否，移动上合片玻璃的位置调整上合片玻璃的第一个角和第二个角的特征点在x方向和y方向上的值。