[发明专利]一种防止LDS组件碰撞损坏的方法及扫地机器人在审
| 申请号： | 201811481391.8 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109394088A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;赵胜利;孙明辉;严涛 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 侯永帅;龚颐雯 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种防止LDS组件碰撞损坏的方法及扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，解决了现有扫地机器人遇到的障碍物恰好高于扫地机器人主体并低于LDS组件最高点的位置时，LDS组件易发生损坏的问题。该扫地机器人，包括扫地机器人本体、轮组件、LDS组件以及控制器，还包括用于容置LDS组件的凹陷部；凹陷部的后侧壁设有触发组件；当LDS组件与触发组件接触时，生成LDS碰撞信号，并发送至控制器，控制器驱使轮组件后退。本发明有效地避免了因碰撞导致LDS组件损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 控制器 触发组件 碰撞损坏 凹陷部 轮组件 碰撞信号 人本发明 组件损坏 后侧壁 有效地 障碍物 容置 扫地 发送 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，包括扫地机器人本体、轮组件、LDS组件以及控制器，其特征在于，还包括用于容置所述LDS组件的凹陷部；所述凹陷部的后侧壁设有触发组件；当所述LDS组件与所述触发组件接触时，生成LDS碰撞信号，并发送至所述控制器，所述控制器驱使所述轮组件后退。
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