[发明专利]抓取装置在审
| 申请号： | 201811482105.X | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109436783A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 吴连红;罗志强;邢旭辉;王强强 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抓取装置，包括：送料平台，送料平台用于传送物料；抓取组件，抓取组件安装在送料平台的端部，抓取组件包括用于抓取物料的夹爪气缸，以将物料由传送线上取下或将物料放置于传送线上；其中，夹爪气缸上设置有取料感应装置，以通过取料感应装置感应待夹取的物料，并使夹爪气缸根据取料感应装置所感应到的物料位置信息夹取物料，以解决现有技术中的上下料效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪气缸 送料平台 抓取组件 取料 感应装置 抓取装置 传送线 抓取 感应装置感应 物料放置 物料位置 上下料 信息夹 夹取 取下 传送 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：送料平台(10)，所述送料平台(10)用于传送物料；抓取组件(20)，所述抓取组件(20)安装在所述送料平台(10)的端部，所述抓取组件(20)包括用于抓取所述物料的夹爪气缸(21)，以将所述物料由所述送料平台上(10)取下或将所述物料放置于所述送料平台(10)上；其中，所述夹爪气缸(21)上设置有取料感应装置，以通过所述取料感应装置感应待夹取的物料，并使所述夹爪气缸(21)根据所述取料感应装置所感应到的物料位置信息夹取所述物料。
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