[发明专利]起重机的起重臂控制方法、装置及起重机在审
| 申请号： | 201811482118.7 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109264582A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 滕宏珍 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/16;B66C23/68 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机设备技术领域，公开了一种起重机的起重臂控制方法、装置及起重机，解决了现有技术中根据操作人员经验操作主臂起臂和塔臂下降，易造成塔臂与主臂之间的焊接端面撕裂的问题。所述方法包括：实时获取主臂角度和塔臂角度；确定主臂与塔臂之间的夹角；判断夹角是否小于或等于预设极限角度；当小于或等于预设极限角度时，限制所述起重机的主臂起臂操作和所述塔臂下降操作。本发明实施例适用于安装起重机的起重臂的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 塔臂 主臂 起重臂 起臂 预设 起重机设备 焊接端面 经验操作 实时获取 撕裂 | ||
【主权项】：
1.一种起重机的起重臂控制方法，其特征在于，包括：实时获取所述起重机的主臂角度和塔臂角度；根据所述主臂角度和塔臂角度，得到所述起重机的主臂与塔臂之间的夹角；判断所述夹角是否小于或等于预设极限角度；当所述夹角小于或等于所述预设极限角度时，限制所述起重机的主臂起臂操作和所述塔臂下降操作。
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