[发明专利]一种共光路激光雷达

摘要

本申请公开了一种共光路激光雷达，包括激光发射组件、激光接收组件、反射镜组；反射镜组包括与激光发射组件的光轴倾斜设置的第一反射镜和与激光接收组件的光轴倾斜设置第二反射镜，反射镜组位于激光发射组件和激光接收组件之间，反射镜组中的至少第一反射镜能够旋转以改变激光发射组件发出的发射光束的方向；其中，第一反射镜用于反射发射光束，第二反射镜用于反射物体基于发射光束形成的接收光束，第一反射镜的光轴与第二反射镜的光轴重合。通过上述方式，本申请提供的共光路的激光雷达能够支持近距离探测，避免近距离探测盲区。

主权项

1.一种共光路激光雷达，其特征在于，所述共光路激光雷达包括：激光发射组件和激光接收组件；反射镜组，包括与所述激光发射组件的光轴倾斜设置的第一反射镜和与所述激光接收组件的光轴倾斜设置第二反射镜，所述反射镜组位于所述激光发射组件和所述激光接收组件之间，所述反射镜组中的至少第一反射镜能够旋转以改变所述激光发射组件发出的发射光束的方向；其中，所述第一反射镜用于反射所述发射光束，所述第二反射镜用于反射物体基于所述发射光束形成的接收光束，所述第一反射镜的光轴与所述第二反射镜的光轴重合。