[发明专利]电动式机器人末端快换装置在审
| 申请号： | 201811483982.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109483599A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈以春;王磊 | 申请（专利权）人： | 淮安市博泽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 冯晓昀 |
| 地址： | 223008 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动式机器人末端快换装置，包括相互连接的机器人侧盘与工具侧盘，所述机器人侧盘面向工具侧盘的端面设有传动槽，所述工具侧盘面向传动槽的端面对应设有锁合槽，所述传动槽内转动连接有主轴，所述传动槽内还设有传动机构，所述传动机构将主轴与电机传动连接，所述电机与机器人侧盘固定；所述锁合槽内设有锁合装置，所述主轴驱动锁合装置控制机器人侧盘与工具侧盘的锁合与解锁。从上述结构可知，本发明的电动式机器人末端快换装置，通过电机带动推板对滚珠实现机器人侧盘和工具侧盘的锁合固定和拆卸分离，提高了快换装置的锁合固定和拆卸分离效率。 | ||
| 搜索关键词： | 侧盘 快换装置 传动槽 机器人末端 机器人 电动式 锁合固定 锁合装置 锁合槽 拆卸 控制机器人 电机传动 电机带动 分离效率 主轴驱动 转动连接 滚珠 解锁 锁合 推板 电机 | ||
【主权项】：
1.电动式机器人末端快换装置，其特征在于：包括相互连接的机器人侧盘（1）与工具侧盘（2），所述机器人侧盘（1）面向工具侧盘（2）的端面设有传动槽（15），所述工具侧盘（2）面向传动槽（15）的端面对应设有锁合槽（12），所述传动槽（15）内转动连接有主轴（4），所述传动槽（15）内还设有传动机构，所述传动机构将主轴（4）与电机（3）传动连接，所述电机（3）与机器人侧盘（1）固定；所述锁合槽（12）内设有锁合装置，所述主轴（4）驱动锁合装置控制机器人侧盘（1）与工具侧盘（2）的锁合与解锁。
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