[发明专利]一种指示标识的解析设备和方法有效
申请号: | 201811484032.8 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN111127923B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 申超;王宇航;潘争 | 申请(专利权)人: | 驭势科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/095 | 分类号: | G08G1/095;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京市一法律师事务所 11654 | 代理人: | 刘荣娟 |
地址: | 102402 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请披露了一种指示标识的解析设备和方法,比如对交通信号灯的解析方法。根据该解析方法,自动驾驶车辆首先获取包含有候选交通信号灯的图像,并通过该图像获取交通信号灯的信息;通过高精度地图获取汽车所在地真实交通信号灯的信息;通过对比候选交通信号灯的信息和真实交通信号灯的信息,获取和真实交通信号灯一一对应的候选交通信号灯,进而利用真实交通信号灯对行车的指示(左转、直行、右转等等)的信息解析候选交通信号灯。 | ||
搜索关键词: | 一种 指示 标识 解析 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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