[发明专利]一种轻量化焊接机器人焊枪在审

专利信息
申请号: 201811485755.X 申请日: 2018-12-06
公开(公告)号: CN109664011A 公开(公告)日: 2019-04-23
发明(设计)人: 金川英树 申请(专利权)人: 华域汽车车身零件(武汉)有限公司
主分类号: B23K11/11 分类号: B23K11/11;B23K11/31
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 刘江炀
地址: 430000 湖北省武汉市*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及一种轻量化焊接机器人焊枪,包括焊枪座、第一电极、第二电极、第一电极臂、第二电极臂和自动伸缩机构,第一电极臂通过转轴与焊枪座的上端转动连接,第二电极臂通过转轴与焊枪座的下端转动连接,第一电极和第二电极分别设置在第一电极臂的左端和第二电极臂的左端,自动伸缩机构的两端分别与第一电极臂的右端和第二电极臂的右端转动连接,自动伸缩机构在进行伸缩过程中通过第一电极臂和第二电极臂,以实现第一电极与第二电极的相互靠近和相互远离。整体重量轻,体积小,可快速调控焊枪的开合,适合快速定位和快速脱离工件。
搜索关键词: 第二电极 第一电极 自动伸缩机构 转动连接 焊枪 焊枪座 焊接机器人 轻量化 转轴 左端 快速定位 伸缩过程 体积小 重量轻 上端 开合 下端 调控 脱离
【主权项】:
1.一种轻量化焊接机器人焊枪,其特征在于,包括焊枪座(1)、第一电极(2)、第二电极(3)、第一电极臂(4)、第二电极臂(5)和自动伸缩机构(6),所述第一电极臂(4)通过转轴与所述焊枪座(1)的上端转动连接,所述第二电极臂(5)通过转轴与所述焊枪座(1)的下端转动连接,所述第一电极(2)和所述第二电极(3)分别设置在所述第一电极臂(4)的左端和所述第二电极臂(5)的左端,所述自动伸缩机构(6)的两端分别与所述第一电极臂(4)的右端和所述第二电极臂(5)的右端转动连接,所述自动伸缩机构(6)在进行伸缩过程中通过所述第一电极臂(4)和所述第二电极臂(5),以实现所述第一电极(2)与所述第二电极(3)的相互靠近和相互远离。
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