[发明专利]一种手工涂胶检测系统在审
| 申请号： | 201811485782.7 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109490318A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 徐振海 | 申请（专利权）人： | 华域汽车车身零件（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 刘江炀 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种手工涂胶检测系统，包括机器臂和底座，所述机器臂包括第一机器臂、第二机器臂和支撑架，所述第一机器臂的后端与所述第二机器臂的前端连接，所述第二机器臂的后端与所述支撑架的上端连接，所述支撑架的下端与所述底座连接；在所述底座的上部左侧设有图像处理单元，在所述底座的上部右侧连接有工控机和PLC控制器。本发明的有益效果是：利用机器臂夹取待测汽车部件移动到检测工位，并且根据现场实际情况机器臂可以带动待测汽车部件做出轻微旋转，使其拍取的汽车涂胶图像更加清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 机器臂 支撑架 底座 涂胶检测系统 汽车部件 图像处理单元 底座连接 工控机 上端 工位 夹取 涂胶 下端 图像 检测 清晰 移动 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种手工涂胶检测系统，其特征在于：包括机器臂和底座(4)，所述机器臂包括第一机器臂(1)、第二机器臂(2)和支撑架(3)，所述第一机器臂(1)的后端与所述第二机器臂(2)的前端连接，所述第二机器臂(2)的后端与所述支撑架(3)的上端连接，所述支撑架(3)的下端与所述底座(4)连接；在所述底座(4)的上部左侧设有图像处理单元(5)，在所述底座(4)的上部右侧连接有工控机(6)和PLC控制器(7)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华域汽车车身零件（武汉）有限公司，未经华域汽车车身零件（武汉）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811485782.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
