[发明专利]一种高空作业特种服务机器人在审
| 申请号： | 201811486849.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109512314A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 朱晓庆;李瑞莹;李鹏;张超;薛艾琳;陈璐;刘少达;任顶奇;张程伟 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空作业特种服务机器人，属于智能机器人技术领域。由四旋翼飞行器本体，控制单元，清洗部件，惯性导航模块、综合检测模块以及通讯模块组成。本发明的目的在于提出一种擦玻璃机器人，利用旋翼飞行器陆空车可以垂直在建筑物表面悬停及保持稳定的飞行姿态的特点，通过螺旋桨旋转将擦玻璃机器人压在玻璃表面，实现一种可以在高空擦玻璃的机器人，具备避障、对玻璃进行擦拭的功能，提高了工作效率，减轻了工作劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 高空作业 擦玻璃机器人 特种服务 机器人 智能机器人技术 惯性导航模块 四旋翼飞行器 综合检测模块 建筑物表面 旋翼飞行器 玻璃表面 飞行姿态 工作效率 清洗部件 人本发明 通讯模块 擦玻璃 螺旋桨 空车 避障 悬停 擦拭 高空 垂直 玻璃 | ||
【主权项】：
1.一种高空作业特种服务机器人，其特征在于：该机器人由四旋翼飞行器本体(1)，控制单元(2)，清洗部件(3)，惯性导航模块(4)、综合检测模块(5)以及无线通讯模块(6)组成；控制单元(2)固定在四旋翼飞行器本体(1)的内部，并且四旋翼飞行器本体(1)和控制单元(2)之间进行交互；清洗部件(3)，综合检测模块(5)和通讯模块(6)均与控制单元(2)连接；惯性导航模块(4)内嵌于四旋翼飞行器本体(1)内部，包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器，以便获取智能伞的飞行姿态；无线通讯模块(6)固定在四旋翼飞行器本体(1)内部，用于发送和接收数据。
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