[发明专利]一种机器人取砂芯生产线在审
申请号: | 201811487430.5 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109434039A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 张建 | 申请(专利权)人: | 攀枝花伦奇机器人科技有限公司 |
主分类号: | B22C25/00 | 分类号: | B22C25/00;B22C13/12 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 韩雪 |
地址: | 617000 四川省攀枝花市东区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人取砂芯生产线,包括机器人,机器人的工作区间内设置有制芯模,制芯模的上方设置有翻转夹具,制芯模的侧面设置有活块取放机,机器人的工作区间内设置有浸涂槽。机器人用于搬动砂芯,取下外型芯。翻转夹具用于将沙模进行上下翻转,活块取放机可将砂芯中的活块取出,或者将砂芯重新放回模具中。所述生产线包括鳞板传送机和穿梭工作台;鳞板传送机从机器人的工作区间延伸到其他工位;穿梭工作台的一端设置在机器人的工作区间内,穿梭工作台的另一端延伸至检修工位,检修工位处于机器人的工作区间外。鳞板传送机用于运送砂芯,穿梭工作台将砂芯从机器人工作去运送到人工检修台,用于对沙模的人工检修。 | ||
搜索关键词: | 机器人 砂芯 工作区间 工作台 传送机 工位 活块 鳞板 制芯 检修 从机器人 翻转夹具 取放机 沙模 运送 侧面设置 上下翻转 一端设置 检修台 浸涂槽 外型芯 搬动 延伸 取下 模具 取出 | ||
【主权项】:
1.一种机器人取砂芯生产线,其特征在于:包括机器人(8),机器人(8)的工作区间内设置有制芯模(5),制芯模(5)的上方设置有翻转夹具(9),制芯模(5)的侧面设置有活块取放机(6),机器人(8)的工作区间内设置有浸涂槽(7)。
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