[发明专利]一种码垛机器人工作站和板件码垛方法在审
| 申请号： | 201811488470.1 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109502357A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 敬建雄 | 申请（专利权）人： | 成都环龙智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都智弘知识产权代理有限公司 51275 | 代理人： | 丁亮;吴新祥 |
| 地址： | 610045 四川省成都市经济技*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种码垛机器人工作站和板件码垛方法，其中码垛机器人工作站包括板件运输生产线；沿板件运输生产线运输方向依次排布的第一光电检测器、视觉系统、第二光电检测器和第一码垛机器人；第一光电检测器固设于板件运输生产线运输开始一端、且与视觉系统连接，第一光电检测器检测方向与运输方向垂直；视觉系统位于第一光电检测器和第一码垛机器人间且与第一码垛机器人连接，其拍摄区域覆盖板件运输生产线宽度；第二光电检测器固设于视觉系统和第一码垛机器人间的板件运输生产线且与第一码垛机器人连接，其检测方向与上述运输方向垂直；第一码垛机器人位于板件运输生产线侧部，且其侧部设有码垛区域。本发明的技术方案能提高板件码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛机器人 光电检测器 运输生产线 板件 视觉系统 工作站 方向垂直 检测方向 运输 固设 拍摄区域 覆盖板 排布 沿板 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人工作站，其特征在于，包括：板件运输生产线(2)；沿所述板件运输生产线(2)的运输方向依次排布的第一光电检测器(5)、视觉系统(6)、第二光电检测器(7)和第一码垛机器人(8)；其中，所述第一光电检测器(5)固设于所述板件运输生产线(2)运输开始的一端、且与所述视觉系统(6)电连接，其中，所述第一光电检测器(5)的检测方向与所述运输方向相垂直；所述视觉系统(6)位于所述第一光电检测器(5)和所述第一码垛机器人(8)之间、且与所述第一码垛机器人(8)电连接，其中，所述视觉系统(6)的拍摄区域覆盖所述板件运输生产线(2)的宽度；所述第二光电检测器(7)固设于所述视觉系统(6)和所述第一码垛机器人(8)之间的板件运输生产线(2)、且与所述第一码垛机器人(8)电连接，其中，所述第二光电检测器(7)的检测方向与所述运输方向相垂直；所述第一码垛机器人(8)位于所述板件运输生产线(2)的侧部，且所述第一码垛机器人(8)的侧部设置有码垛区域(9)。
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