[发明专利]一种公交车的应急系统

摘要

本发明提出了一种公交车的应急系统，包括中央处理模块、信息采集模块、警示模块、车速控制模块和转向控制模块；中央处理模块是将所有信息进行汇总分析，得出具体的应急方案；信息采集模块，是采集应急信息以及道路信息；车速控制模块能够根据应急方案自行自动控制公交车的速度，切断人工对制动系统和油门系统的控制；转向控制模块，在应急状态时能够切换成自动驾驶模式，切断人工对方向盘的控制。本发明的目的是，在紧急状态下由应急系统控制公交车，降低公交车因人为原因导致的危险。

主权项

1.一种公交车的应急系统，其特征在于，所述的应急系统包括中央处理模块、信息采集模块、警示模块、车速控制模块和转向控制模块，这5个模块之间相互连接、交互信息：所述的中央处理模块，是将该模块接收的所有信息进行分析处理，得出具体的应急方案和行车方案，再将相应的方案信息分别传输至其他模块，完成公交车的紧急停车；所述的信息采集模块，是用于实时采集应急信息以及道路信息，包括紧急按钮装置、摄像机、毫米波雷达、车况监测仪；所述的警示模块，是用于对外发布公交车进入应急状态的警示信息；所述的车速控制模块，包括车速控制器、制动系统和油门系统，用于控制公交车制动系统和油门系统人工/自动控制的切换，以及控制公交车在应急状态下的速度；所述的转向控制模块，包括转向控制器和转向系统，用于控制公交车转向系统人工/自动控制的切换，以及控制公交车在应急状态下的转向。