[发明专利]一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统及方法在审
| 申请号： | 201811493281.3 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109653124A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 孙小旭;张如意;瞿喜锋;郭平平;蔡龙海;张强;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | E01F13/04 | 分类号： | E01F13/04;G07C9/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，包括TOF激光道闸触发雷达、TOF激光道闸防砸雷达、图像采集模块、控制模块、闸机驱动模块、语音和显示模块、服务器、电源模块；本发明的有益效果：TOF激光道闸触发雷达触发率高，车辆识别率高，可以做到零失误；体积小，主动发射红外光抗干扰更强，采集精度高，成本低，施工简单，不破坏路面，大大降低了施工难度和维护成本；TOF激光道闸防砸雷达可有效避免砸车、砸人事件。 | ||
| 搜索关键词： | 道闸 激光 激光雷达 检测系统 雷达 触发 防砸 门禁 红外光 图像采集模块 车辆识别 电源模块 控制模块 雷达触发 驱动模块 施工难度 显示模块 主动发射 抗干扰 体积小 闸机 服务器 语音 采集 施工 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，其特征在于，包括TOF激光道闸触发雷达、TOF激光道闸防砸雷达、图像采集模块、控制模块、闸机驱动模块、语音和显示模块、服务器、电源模块；TOF激光道闸触发雷达的输出端、TOF激光道闸防砸雷达均与控制模块的输入端相连，所述控制模块输出端与图像采集模块输入端连接，所述控制模块输出端与闸机驱动模块连接，所述控制模块的输出端与语音模块和显示模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与服务器的输入端连接，所述图像采集模块的输出端与服务器输入端连接，所述电源模块电性连接控制模块与图像采集模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，未经哈工大机器人（合肥）国际创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811493281.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
